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書き忘れましたが、車速センサーからの情報と、スロットルバルブポジションセンサーからの情報を元に、ECUが細かな制御をしていると思われます。
スロットルポジションセンサーには、アクセルペダルを踏み込んで居るのか全閉して居るのかをスロットルポジションセンサーの中からスイッチによるON、OFFやスロットルバルブの開き具合を検知して、アイドルスピードコントロールの開き具合をどうするかとか、制御して居ると思われます。
メーカーや車種によって制御方法は違いますが、インプレッサのGC8は、スロットルバルブが全閉させて、アイドリング回転を保つ為に、アイドルスピードコントロールを使って別に吸気ポートを通してアイドリングコントロールしてます。
アクセルを煽る事で、アイドルスピードコントロールの制御が追い付く形で、エンジン回転が落ちないのかも知れませんし、スロットルポジションセンサーの位置がズレる事で、アクセルを全閉状態に成った事をECUが感知出来ずに、エンジン回転が落ち込んでから、アイドルスピードコントロールを制御しだすから遅れが生じてしまって居るとかも考えられなくも無いです。
スロットルポジションセンサーを適当に外したりして触ると、取り付け位置のズレが生じてしまいますから、修理書の元で、センサーなどに理解した者が触る方が良いと思いますょ。
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