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たた - 05/5/3(火) 0:43 -

　整備解説書で確認しました。
改善方法ですが、ミッションを下ろし、
(1)スプラインの状態を確認する。
　途中で段差や摩耗量の差が無いのか確認する。
　もしあれば、メーンシャフトを交換(=ミッションのオーバーホールになります)
(2)問題ないのでしたら、スプラインにグリスを塗布してみる。
　(ディスク面に付着しないように注意が必要です)

　何れにしても、ミッションを下ろさない限り、解消できない事象だと思います。