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ＧＤＢはフロントパイプにＡＦセンサー、中間パイプに（リア）Ｏ２センサーがあり２つのセンサーで空燃比を制御してます。ＫＩＹＯポンさんのハンチングは発生回転数から察するとクローズドループのテーブルをＥＣＵは読んでると思いますので、リアＯ２センサーが担当していると思います。
とすると排気温度はエキマニやフロントパイプよりかなり低いので焼き付くことはないでしょう。ＳＳを使えばさらに確実です。
また、リアＯ２センサーは、汎用品で対応できますので実売１万円以内でボッシュ製の高性能なセンサーが手に入ると思いますよ。簡単なＤＩＹの範囲です。
ただ、アイドルでのハンチングや回転数の乱れが発生しなことが気になります。条件の違いのひとつに、排気温度が考えられるので温度が低いと正常に動くのかもしれませんね。
余談になりますが、興味を持ったのが、ＥＣＵの補正２５％です。私の知る限り、Ｏ２センサー電圧そのものを補正する仕組みにはなっていないので、燃料のフィードバック補正のことですかね。２５％も補正してるというのは本当かなあって気がします（かぶってエンストすると思うのですが。。。）が、フィードバック自体は正常動作なので問題ないと思います。
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