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考えられる原因はいくつか有ると思いますので、一つ一つ確認して行かなければ成らないと思いますが、もし解らなければディーラーで見て貰う事も一つの方法です・・・(^_^;)。
まずは、ハンドルを一杯に回した時に出るならフロントタイヤがタイヤハウスやフェンダーの何処かに接触して居るとか?タイヤサイズや、車高の状態で変わります。
他に、パワーステアリングポンプやベルトの不調で、パワーアシストが正常に行われない為に、ハンドルから振動がしたり、ポンプ付近から異音が出たりします。
もう一つは、デフ関係の働き方で、前輪や後輪のタイヤの回転を吸収出来ずに、振動や異音がでたりします。
デフにも、フロントタイヤの左右の回転差を吸収したりするフロントデフ、前輪と後輪の回転差を吸収するセンターデフ、リヤタイヤの左右の回転差を吸収するリアデフとインプレッサの場合、3個のデフを使って、曲がった時の内輪や外輪の回転差を吸収したり前後のタイヤの回転差を吸収するのですが、デフの中身を替えたりして、スポーツ走行するのに都合の良い様に変えて有ると、車体から振動や異音がしながら曲がる物も有ります。破損して、何処かがダメと言うことも考えられなくも無いですが・・・(^_^;)
他には、ハブベアリングにガタが出て居るなど・・・、でも、実際に触って診てみないと解らないです。(^_^;)
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