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キヨ - 04/2/3(火) 1:03 -

ドライブシャフトを抜く目的はなんでしょうか？それによりセンターナットを外す、外さないの区別がつきますが…。
まぁ、センターナットを外す前提で話をしますと、インパクトがなければホイールのセンターキャップを外してその穴からソケットを入れスピンナーハンドルでフルパワーで体重をかければ外れます（当然サイドを引いてタイヤを着地させておく事）締め付けトルクは…数値的なものは忘れましたが、50センチのスピンナーで目いっぱい締めれば問題ないと思います（あいまいですいません）。自分はナットの位置を覚えておいて、締めるときも同じ位置で締めています。そうすれば大体元と同じトルクで締まってると思います。
それでドライブシャフトが素直に抜ければいいんですけどね。固着してるとプーラーが無いとお手上げです。間違ってもドライブシャフトを叩かないように！←後悔しますよ。